★「スバルのだいぼうけん！」登場キャラクター
★スバル★
「一等星」を目指す「六等星」の少年。
シリウスの下、日々修業中。お掃除大好きの頑張り屋さん。
★シリウス★
「一等星」の薬剤師。スバルの師匠。
仕事が忙しいので、休日がほしい。料理大好きの怠け者。
「スバルのだいぼうけん！」初登場キャラクター
★太陽★
昼の管理者。ニワトリがお世話をしている。
★ニワトリ★
太陽キュウデンで太陽のお世話をしている。
★スピカ★
シリウスのご近所さん。花屋さん。
★ベテル★
シリウスのご近所さん。動物ブリーダー。
巨人だが、怖がり。
★ヘレー★
黄金に光る羊の世話をしている女の子。
お昼寝が大好き。
★ナナ★
7人兄弟の末っ子。兄弟で狩りをしている。
★ラサル先生★
お医者さん。ヘビのパペットがお気に入り。
「スバルと泣き虫イオ」初登場キャラクター
★イオ★
木星の住人。
ミルクとしましま服が大好き。泣き虫さん。
★木星★
農園を管理している。
★エウロパ★
イオの幼馴染の女の子。よく一緒に遊んでいる。
★アルデバラン★
スバルのお兄さん。酪農をしている。
すごい寒がり。
★パン★
ヤギの郵便屋さん。
紙を食べるのが大好き。
★ペルセウス★
弱気な警察官。
先輩のペガサスに乗ってパトロールをしている。
「スバルと怪盗キャンサー団」初登場キャラクター
★プレセぺ★
キャンサー団ボス。
キラキラしたものが大好き！
★カニ達★
プレセぺの部下。
★天王星★
天王星放送局のアナウンサー。
頭の上で天気模様を見ることができる。